伴隨著食品包裝行業的蓬勃發展，對類似于枕式包裝機這樣的機械設備提出的標準是提升包裝速率精密度，全方面包裝品規格，實際操作趨向于人性化及其售后維護成本費用下降。依據枕式包裝機的加工工藝可以看出，其控制源于給料、送膜及其橫封橫切軸三軸的相互配合，所以從一代枕式包裝機發展壯大迄今，主要是就是對這三軸的控制進行改善以考慮行業不斷地提升的標準，從機械設備控制為主導到電氣控制為主導，枕式包裝機控制的發展壯大主要是經歷了下面幾個階段：

階段一：單變頻

采用一臺變頻器加一臺交流電機來運行，為了能成比例的同時帶動橫封刀（加輸送機）跟包裝膜，要一臺無極變速箱來依據不一樣的膜長調整膜軸的速率。進而完成了兩路速率的輸出，但無極變速箱會伴隨著使用時間的增長產生磨損影響到采用精密度，所以有他的局限。橫封刀的運行曲線是由機械設備凸輪來完成的，所以機械設備結構比較復雜，傳動機構多。

階段二：單變頻+單伺服電機

采用一臺變頻驅動橫封刀（加輸送機），一臺伺服電機驅動包裝膜，取消了無極變速箱。各部位運行獨立，由PLC控制器協調兩部位速率。橫封刀軌跡仍有機械設備凸輪完成。

階段三：雙伺服電機

基本原理同單伺服電機+單變頻，但其控制精度進一步提升。

階段四（現階段的控制方式）：三伺服電機

三個伺服電機分別為驅動橫封刀、包裝膜、供料輸送機，橫封刀的運行軌跡完完全全有伺服電機來完成，撤消機械設備凸輪，簡單化了機械結構。三部位的運行速率要有高性能的控制器來控制，所以對控制器的標準相對比較高。